Bila suhu yang terbaca pada lcd menunnjukkan suhu > 25 derajat celsius maka motor akan berputar ke kiri ( percobaan 2 kondisi 8 )
2. Alat dan Bahan [kembali]
A. Alat
a) Instrument
1. Power Supply
Gambar 1. Power Supply
B. Bahan
1. Potensiometer
Gambar 2. Potensiometer
a) Komponen Input
1. LM 35
Gambar 3. LM 35
b) Komponen Output
1. LCD
Gambar 5. LCD
2. Motor DC
Gambar 6. Motor DC
c) Komponen Lainnya
1. Mikrokontroler
Gamabar 7. Arduino Uno
Gambar 8. Driver Motor L293D
4.
#include <LiquidCrystal.h> //Deklarasi library LCD
#define LM35 A0 //Deklarasi pin A0 untuk LM35
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD
int nilaiSuhu, in1,in2; //Deklarasi variabel nilaiSuhu
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
in1 = 9;
in2 = 10;
pinMode(A0, INPUT); //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
lcd.begin(16, 2); //Dimensi LCD yang digunakan
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024); //Mencari nilai Suhu
lcd.clear(); //Menghapus layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print(nilaiSuhu); //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD
delay(100); //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi
if (nilaiSuhu > 25 )
{
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
delay(100);
}
else
{
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(100);
}
delay(100);
}
#define LM35 A0 //Deklarasi pin A0 untuk LM35
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD
int nilaiSuhu, in1,in2; //Deklarasi variabel nilaiSuhu
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
in1 = 9;
in2 = 10;
pinMode(A0, INPUT); //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
lcd.begin(16, 2); //Dimensi LCD yang digunakan
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024); //Mencari nilai Suhu
lcd.clear(); //Menghapus layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print(nilaiSuhu); //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD
delay(100); //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi
if (nilaiSuhu > 25 )
{
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
delay(100);
}
else
{
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(100);
}
delay(100);
}
Tidak ada komentar:
Posting Komentar